Діяльність НАДС ґрунтується на принципах верховенства права, забезпечення дотримання прав і свобод людини і громадянина, законності, відкритості та прозорості, відповідальності.
НАДС у своїй діяльності керується Конституцією і законами України, указами Президента України та постановами Верховної Ради України, прийнятими відповідно до Конституції України та законів України, актами Кабінету Міністрів України, іншими актами законодавства. Основними є:
- Закон України «Про державну службу» від 10 грудня 2015 року № 889-VIII;
- Постанова Кабінету Міністрів «Про затвердження Положення про Національне агентство України з питань державної служби» від 01 жовтня 2014 року № 500.